Στον λόφο απέναντι από το εκκλησάκι του Αγίου Δημήτριου δεσπόζει ο μεσαιωνικός πύργος της Βραυρώνας. Κτίστηκε από τους Ντε Λα Ρος τον 13ο αιώνα μαζί με άλλους πύργους στην Αττική.
Οι πύργοι–βίγλες είχαν σκοπό την αναμετάδοση μηνυμάτων και την προειδοποίηση των κατοίκων σε περίπτωση κινδύνου πειρατικών επιδρομών, κάτι αντίστοιχο δηλαδή των βυζαντινών φρυκτωριών. Ο πύργος ειναι τετράπλευρος κτισμένος από μικρούς και μεγάλους λίθους, οι τοίχοι του ενσωματώνουν και αρχαίο υλικό.
Ο πύργος της Βραυρώνας έχει 3 ορόφους και δώμα με 18 επάλξεις. Διατηρείται σε καλή κατάσταση, λείπουν μόνο 2 επάλξεις, και οι ξύλινες κατασκευές που είχε όπως σκάλες, πατάρια κ.α. Στον λόφο γύρω από τον πύργο εντοπίστηκαν από τον αρχαιολόγο Δ. Θεοχάρη ευρήματα που χρονολογούνται από προϊστορική εποχή.